ルンバを使い始めてから2ヶ月になります。
基本的に掃除機の使用は休日のみだったので、2日に1回程度、ルンバを使用するようになってからはいつも床がきれいで気持ち良く過ごせています。
朝出かける際にスイッチを入れておくと、掃除後ちゃんとベースに戻って充電されています。今まで戻れなかった事はありません。
ルンバは、約1時間あるパターンに従ってランダムに走行し通過範囲のゴミを吸い込むので、クリーン度は床の面積と障害の多さによります。
ルンバは本体幅＋3cm程度あればどこまでも入り込み、壁や障害物で「Ｌ」字や「コ」の字の通路が出来ていてもOKですが、そのような所は出入りに時間を浪費する結果、掃除の対象範囲を狭めたり、掃除の質を低下させます。
我が家はマンションですが、ドアを閉めたりバーチャルウォールで動作範囲を制限し、LDと廊下、洋室等3室を掃除させています。（およそ60m2の広さ）もちろん出来るだけ床にモノを置かないようにしています。
走行上の障害で身動きが取れなくなると自動停止しますが、そのようなケースは次の2箇所だけでした。かなり特殊なケースと思います。

1.玄関の段差（落ちない）と壁とマットの端部に挟まれた部分で行き場がなくなった。→バーチャルウォールで対応。
2.ホットカーペットの操作部（一段高くなった部分）に乗り上げた先に家具が行き手を阻むが乗り上げ状態なので上手く方向転換が出来ない。→障害となるモノの位置関係をずらして対応。

性能ですが、
ゴムの回転ブレードと回転ブラシによりフローリングもカーペットも良くゴミが取れます。
ゴミのピックアップは期待以上です。
但し、ゴミ捨ては厄介です。
ゴミ捨ては後方の小さなダストボックスを外して行ないますが、色々なパーツの隙間にもゴミが張り付いていて、ダストボックスを外した際にそれらが落ちてきれいに捨てられません。
結局、ゴミ捨ての際には掃除機を用意して吸い取ってダストボックスをきれいにしています。